TQ Programmering

TQ Core App Package

Med TQ Core App Package, bestående af enkeltapps og apps-bundles, får I den hurtigste og nemmeste måde at komme i gang med procesautomatisering. Dette inkluderer bevægelse, processekvenslogik, signaludveksling og fejlhåndtering.

App:
TQ CART MOTION

Definer op til 100 positioner og ryk til dem i det kartesiske rum.

Se video

App:
TQ GRIPPER GRASP

Grib et objekt med f.eks. Franka Hand med en justerbar kraft (N).

Se video

Group App:
TQ BRANCH

Definer en forgreningstilstand der evalueres på kørselstidspunktet

Se video

Group App:
TQ STRUCTURE

Organiser dine apps i en navngivet gruppe og gør større processer mere ryddelige og nemmere at læse

Group App:
TQ JOINT COMPLIANCE

Definerer vekselstrøms-modstanden i hvert led.

Se video

App:
CHECK ROBOT POSITION

Definér et sikkerhedsområde, hvor robotten skal være i, før en opgave kan køre.

App:
TQ JOINT MOTION

Definer op til fem positioner og ryk til dem i ledrummet.

Se video

App:
TQ GRIPPER RELEASE

Åben end-effectoren for at frigøre et objekt, der er blevet grebet.

Se video

Group App:
TQ IF

Eksekverer apps inde i gruppen, hvis den konfigurerede tilstand vurderes til sand.

Se video

Group App:
TQ TRY CATCH

Aktiv Try-sti samt en Catch-sti der eksekverer, hvis der vises fejl i førstnævnte.

Se video

Group App:
TQ THRESHOLDS

Definerer værdierne for kollisioner, der skal bruges til alle apps i gruppen.

Se video

App:
SWITCH END EFFECTOR

Konfigurer en nominal End Effector Frame, der skal bruges til alle apps i gruppen.

App:
TQ MOVE TO CONTACT

Bevæg dig langs en defineret bane og forvent kontakt i et defineret kollisionsområde.

Se video

App:
TQ MOVE GRIPPER

Ryk "Gripper"-end effectorens fingre til en defineret position.

Se video

Group App:
TQ REPEAT

Tillader gentagelse af gruppens apps, når en defineret betingelse opfyldes.

Se video

Group App:
TQ ROBOT STATUS

Indstiller et signal, når processen kører, eller når den støder på fejl.

Se video

App:
TQ OPC UA OUT

Appen gør det muligt blandt andet at indstille, ændre eller slette OPC-UA variabler.

App:
TQ RELATIVE MOTION

Flytter end effectoren i forhold til det sted, hvor end effectoren aktuelt er placeret.

Se video

App:
TQ WAIT

Venter på en bestemt tilstand, før næste app eksekveres.

Se video

Group App:
TQ PARALLEL EXECUTION

Definer to processtier, der udføres samtidigt.

Se video

Group App:
TQ THROW ERROR

Angiv et "throw"-statement, f.eks. til oprettelse eller test af komplekse processer.

App:
COPY PASTE

Kopiér apps eller app-grupper fra en hvilken som helst opgave til den aktuelle opgave.

App:
TQ FORCE

Påfør en kraft i en bestemt tid inden for et defineret sikkerhedsområde.

Se video

App:
TQ MODBUS OUT

Indstil et output-signal inkl. modul, kort og ID.

Se video

Group App:
TQ PATTERN

Beregn forskellige mønstre ved at lære et minimalt antal punkter.

Se video

Group App:
TQ CARTESIAN COMPLIANCE

Definerer vekselstrøms-modstanden for alle apps i gruppen.

Se video

App:
MEASURE TOOL

Appen beregner og anvender TCPen fra robottens eksterne værktøj.

TQ Screw Fastening Solution

Med TQ Screw Fastening Solution, bestående af enkeltapps og apps-bundles, har I de bedste redskaber til nemt at automatisere jeres skrueprocesser. I kan også læse mere om netop automatiseringen af skrueprocesser ved at trykke her.

App:
TQ SCREW FASTENING

Enkel fastgørelse af skruer med mulighed for at sætte forskellige krav.

App:
TQ PICK SCREW

Med denne app kan I vælge og tage skruer fra en indlært position.

Group App:
TQ SCREW REPEAT

Denne app sørger for, at alle indeholdte apps gentages til hver skrueposition.

TQ 2D Vision Solution

Med TQ 2D Vision Solution, bestående af enkeltapps og apps-bundles, har I de bedste redskaber til intelligent detektion af objektpositioner. Læs mere om vores Vision-applikationer ved at trykke her.

App:
TQ CAMERA MOTION

Gør at robotten rykker til objektpositioner genkendt af kameraet.

Group App:
TQ CAMERA REPEAT

Alle apps i denne gruppe gentages for hvert opdaget objekt.

App:
TQ TRIGGER CAMERA

Appen sørger for, at der tages et billede på det ønskede tidspunkt i opgaven.

App:
TQ EXIT CAMERA MOTION GROUP

Kontrol af "Camera Motion"-gruppens opførsel, hvis der ikke registreres et objekt.

Group App:
TQ CAMERA CALIBRATION

Appen bestemmer parametrene til kalibrering af kameraet til robotten.

Oversigt

Scroll til toppen

CART MOTION

GRIPPER GRASP

BRANCH

JOINT COMPLIANCE

JOINT MOTION

GRIPPER RELEASE

IF

TRY CATCH

THRESHOLDS

MOVE TO CONTACT

MOVE GRIPPER

REPEAT

ROBOT STATUS

RELATIVE MOTION

WAIT

PARALLEL EXECUTION

FORCE MOTION

MODBUS OUT

PATTERN

CARTESIAN COMPLIANCE

Nyhedsbrev tilmelding

Skriv dit navn & e-mail og du kan blive tilmeldt vores nyhedsbrev omkring vores seneste nyheder, produkter og andre tips & tricks m.m.

Bestil videokald

Har du brug for en snak med os via. et videokald?
Udfyld formularen med dine oplysninger, så vender vi tilbage med link til et Teams videokald.

Har du et spørgsmål?

Er du interesseret i at høre mere om vores produkter, robotter, eller de løsninger jeg har været med til at installere?

Udfyld kontaktformularen eller giv mig et kald, så tager vi en uforpligtende samtale.

Med venlig hilsen
Torben Hansen
Salg- og Teknisk support

Har du et spørgsmål?

Er du interesseret i at høre mere om vores produkter, robotter, eller de løsninger jeg har været med til at installere?

Udfyld kontaktformularen eller giv mig et kald, så tager vi en uforpligtende samtale.

Med venlig hilsen,
Torben Hansen
Salg- og Teknisk support