Dansk

Dansk

Menu

Gimelli Programmering

Apps

Apps er individuelle apps som tilbydes i Gimellis Apps.
Apps er programmer, der udfører definerede handlinger.
Flere apps kan trækkes sammen for at udføre specifikke opgaver.
En app kan både være en simpel kommando såvel som en hel sekvens af funktioner.

MOVE TEACH

Appen definerer ethvert punkt i arbejdsområdet og sørger for, at robotten bevæger sig til de givne punkter.

SMOOTH MOTION

Appen muliggør konstante bevægelser i bl.a. det kartesiske rum.

GRIPPER SNATCH

Appen gør, at du kan gribe om objekter. Med mulighed for at indstille mange parametre.

TAKE

Appen sørger for, at man kan gribe om genstande med Cobot Pump. Anvendes til at gribe og plukke objekter.

MODBUS ANALOG

Appen skriver analoge signaler, og bruges til at styre et analogt output-signal, f.eks. til styring af analoge aktuatorer.

WAIT

Med appen kan du justere ventetiderne. F.eks. til forsinkelse eller til en tidsbestemt ventetid.

MOVE XYZ

Manuelt definér koordinaterne for ethvert punkt i arbejdsområdet, f.eks. "hjem"-position eller andre positioner.

FLIP 180

Anvendes til at dreje objekter, som gribes omvendt i forprocessen.

GRIPPER SET

Appens anvendes til at indstille end-effectorens gribeposition.

DETACH

Appen gør, at man kan slippe de objekter, der er grebet af Cobot Pump.

MODBUS SET

Anvendes til behandling af eksterne signaler og styring af f.eks. eksterne aktuatorer.

USER WAIT

Appen registrerer enhver ekstern kraft til sluteffektorkoordinatsystemet.

RELATIV MOTION

Appen sørger for, at robotten udfører en kartesisk bevægelse fra den aktuelle position.

FORCE

Benyttes til at påføre kraft og moment. Anvendes til processer som pres, træk, drejning, stramning m.m.

GRIPPER REF

Eksekverer en kalibrering af Franka Hand.

TAKE MOVE

Med appen kan du gribe objekter med Cobot Pump. Anvendes til at gribe og plukke genstande.

MODBUS WAIT

Appen aflæser digitale signaler og anvendes til behandling af disse signaler.

ERROR

Brug appen til at generere bevidst fejl. Anvendes til en kontrolleret exit fra et loop.

CIRC MOTION

Appen muliggør cirkelbevægelser på præcise konturer.

RECOGNIZE CONTACT

Registrerer fysisk kontakt i en kartesisk retning.

SNATCH MOVE

Med appen kan du gribe objekt i en defineret position. Anvendes til at plukke objekter.

DETACH MOVE

Læg objekter grebet af Cobot Pump i en prædefineret position.

TRIGGER PLANE

På et hvilket som helst programmeret punkt genereres et virtuelt plan.

RELATIV MOTION

Appen flytter TCP til en defineret position ift. et referencepunkt. Anvendes til lokal flytning af TCP.

FLEX MOTION

Find bevægelsespunkter inden for det kartesiske rum.

CHECK WEIGHT

Appen kontroller: vægten, antal objekter ifm. stabling, og fyldningsniveau af f.eks. væske.

UNCLASP MOVE

Med appen kan du lægge objekter på en defineret position. Anvendes til at lægge genstande ned.

SET LOAD

Appen gør det muligt at indstille vægtparametre, f.eks. mens der gribes eller afsættes genstande.

CHECK TCP

Brug denne app til visuelt at kontrollere TCP. Tre positioner kan programmeres i appen.

WHERE AM I

Vis TCP position og afstand mellem to indlærte punkter. Anvendes til måling, placering og verificering.

Supportive Apps

Supportive Apps udvider applikationsfunktionerne i de forskellige apps.
Supportive Apps skal bruges i en kommandokæde med andre apps for at gøre handlingsforløbet mere effektivt eller mere specifikt til og for den enkelte case.
Supportive Apps kan styre og påvirke en eller flere apps, der vises i et applikationsflow.

CART FLEX

Appen gør det muligt at indstille en såkaldt blødhed/stivhed i TCPs position i seks frihedsgrader.

RERUN

Anvendes til at gentage opgaver efter alle app-sekvenser er eksekveret.

PHOTO MOVE

Ved at vælge positioner via et billede kan robotten flyttes og instantiere en handling på de givne positioner.

DUAL TASK

Genererer to parallelle eksekveringsbaner til hver app. Anvendes til udførelse af flere handlinger på samme tid.

TCP BARRIER

Anvendes til øget sikkerhed ved at begrænse arbejdsområdet.

TRY A CATCH B

Appen genererer to eksekveringsbaner pr. app. Anvendes til stop af eksterne processer, hvis der er robotfejl.

MODBUS IF

Implementerer beslutninger baseret på sensorsignaler (f.eks. sortering af GODE eller DÅRLIGE emner).

LIMITING

Anvendes til en lokal indstilling af kraft- og momenttærskler (værdier).

ARRAY

Gentager arbejde inden for et defineret mønster. Anvendes til at fjerne og placere genstande fra og i bakker.

MOVE TO START

Sørger for, at robotten har samme start- og slutposition efter endt appsekvensering.

FRAME REF

Appen anvendes til efterfølgende flytning af programsektioner.

Solutions

Solutions er app-bundles, der består af både Apps og Supportive Apps.
Det dækker specifikke applikationer. Solutions tilbyder et meget mere interessant price/performance ratio til de tilsigtede anvendelser.

APG Application Package

APP PACKAGE

Bundlet består af 41 apps, der tilbyder fleksible og kraftfulde funktioner til implementering af almindelige automatiserings-opgaver.

COM Package

COMMUNICATION PACKAGE

Bundlet tilbyder fleksible og kraftfulde funktioner til at implementere eksterne og interne OPC/UA kommunikations-opgaver

OPC Control Package

OPC CONTROL PACKAGE

Bundlet anvendes til at nærme sig positioner via OPC UA. Ekstern kontrol af gentagelserne i RERUN-appen og ARRAY-positionsindekset.

PPG Pickit Package

PICKIT PACKAGE

Løsningen tilbyder stor fleksibilitet og kraftfulde funktioner til at anvende i ens Pickit 3D vision-system. Består af i alt seks Supportive Apps og Apps.

SCP SmartCAM Package 1

SMARTCAM PACKAGE

Denne app tilbyder fleksible og kraftfulde funktioner til f.eks. 2D vision-systemer med et Balluff 2D Smartcam.

Læs mere

I kan læse meget mere om Gimellis AppWORLD og dertilhørende apps ved at besøge deres hjemmeside.

I kan også læse om andre programmeringsmuligheder, når I skal arbejde med Franka Emika Cobot ved at trykke tilbage eller følge linket her.

Supportive Apps

Oversigt

Specialiserer i totalløsninger med udvikling af automation og special maskiner til industri, produktion og erhverv.

Find os:

Tilmeld Nyhedsbrev

Kontaktoplysninger

Information

© 2021 PKJ Robotics – Privatlivspolitik – Cookiepolitik