Gimelli Programmering

Apps

Apps er individuelle apps som tilbydes i Gimellis Apps.
Apps er programmer, der udfører definerede handlinger.
Flere apps kan trækkes sammen for at udføre specifikke opgaver.
En app kan både være en simpel kommando såvel som en hel sekvens af funktioner.

MOVE TEACH

Appen definerer ethvert punkt i arbejdsområdet og sørger for, at robotten bevæger sig til de givne punkter.

Læs mere
SMOOTH MOTION

Appen muliggør konstante bevægelser i bl.a. det kartesiske rum.

Læs mere
GRIPPER SNATCH

Appen gør, at du kan gribe om objekter. Med mulighed for at indstille mange parametre.

Læs mere
TAKE

Appen sørger for, at man kan gribe om genstande med Cobot Pump. Anvendes til at gribe og plukke objekter.

Læs mere
MODBUS ANALOG

Appen skriver analoge signaler, og bruges til at styre et analogt output-signal, f.eks. til styring af analoge aktuatorer.

Læs mere
WAIT

Med appen kan du justere ventetiderne. F.eks. til forsinkelse eller til en tidsbestemt ventetid.

Læs mere
MOVE XYZ

Manuelt definér koordinaterne for ethvert punkt i arbejdsområdet, f.eks. "hjem"-position eller andre positioner.

Læs mere
FLIP 180

Anvendes til at dreje objekter, som gribes omvendt i forprocessen.

Læs mere
GRIPPER SET

Appens anvendes til at indstille end-effectorens gribeposition.

Læs mere
DETACH

Appen gør, at man kan slippe de objekter, der er grebet af Cobot Pump.

Læs mere
MODBUS SET

Anvendes til behandling af eksterne signaler og styring af f.eks. eksterne aktuatorer.

Læs mere
USER WAIT

Appen registrerer enhver ekstern kraft til sluteffektorkoordinatsystemet.

Læs mere
RELATIV MOTION

Appen sørger for, at robotten udfører en kartesisk bevægelse fra den aktuelle position.

Læs mere
FORCE

Benyttes til at påføre kraft og moment. Anvendes til processer som pres, træk, drejning, stramning m.m.

Læs mere
GRIPPER REF

Eksekverer en kalibrering af Franka Hand.

Læs mere
TAKE MOVE

Med appen kan du gribe objekter med Cobot Pump. Anvendes til at gribe og plukke genstande.

Læs mere
MODBUS WAIT

Appen aflæser digitale signaler og anvendes til behandling af disse signaler.

Læs mere
ERROR

Brug appen til at generere bevidst fejl. Anvendes til en kontrolleret exit fra et loop.

Læs mere
CIRC MOTION

Appen muliggør cirkelbevægelser på præcise konturer.

Læs mere
RECOGNIZE CONTACT

Registrerer fysisk kontakt i en kartesisk retning.

Læs mere
SNATCH MOVE

Med appen kan du gribe objekt i en defineret position. Anvendes til at plukke objekter.

Læs mere
DETACH MOVE

Læg objekter grebet af Cobot Pump i en prædefineret position.

Læs mere
TRIGGER PLANE

På et hvilket som helst programmeret punkt genereres et virtuelt plan.

Læs mere
RELATIV MOTION

Appen flytter TCP til en defineret position ift. et referencepunkt. Anvendes til lokal flytning af TCP.

Læs mere
FLEX MOTION

Find bevægelsespunkter inden for det kartesiske rum.

Læs mere
CHECK WEIGHT

Appen kontroller: vægten, antal objekter ifm. stabling, og fyldningsniveau af f.eks. væske.

Læs mere
UNCLASP MOVE

Med appen kan du lægge objekter på en defineret position. Anvendes til at lægge genstande ned.

Læs mere
SET LOAD

Appen gør det muligt at indstille vægtparametre, f.eks. mens der gribes eller afsættes genstande.

Læs mere
CHECK TCP

Brug denne app til visuelt at kontrollere TCP. Tre positioner kan programmeres i appen.

Læs mere
WHERE AM I

Vis TCP position og afstand mellem to indlærte punkter. Anvendes til måling, placering og verificering.

Læs mere

Supportive Apps

Supportive Apps udvider applikationsfunktionerne i de forskellige apps.
Supportive Apps skal bruges i en kommandokæde med andre apps for at gøre handlingsforløbet mere effektivt eller mere specifikt til og for den enkelte case.
Supportive Apps kan styre og påvirke en eller flere apps, der vises i et applikationsflow.
CART FLEX

Appen gør det muligt at indstille en såkaldt blødhed/stivhed i TCPs position i seks frihedsgrader.

Læs mere
RERUN

Anvendes til at gentage opgaver efter alle app-sekvenser er eksekveret.

Læs mere
PHOTO MOVE

Ved at vælge positioner via et billede kan robotten flyttes og instantiere en handling på de givne positioner.

Læs mere
DUAL TASK

Genererer to parallelle eksekveringsbaner til hver app. Anvendes til udførelse af flere handlinger på samme tid.

Læs mere
TCP BARRIER

Anvendes til øget sikkerhed ved at begrænse arbejdsområdet.

Læs mere
TRY A CATCH B

Appen genererer to eksekveringsbaner pr. app. Anvendes til stop af eksterne processer, hvis der er robotfejl.

Læs mere
MODBUS IF

Implementerer beslutninger baseret på sensorsignaler (f.eks. sortering af GODE eller DÅRLIGE emner).

Læs mere
LIMITING

Anvendes til en lokal indstilling af kraft- og momenttærskler (værdier).

Læs mere
ARRAY

Gentager arbejde inden for et defineret mønster. Anvendes til at fjerne og placere genstande fra og i bakker.

Læs mere
MOVE TO START

Sørger for, at robotten har samme start- og slutposition efter endt appsekvensering.

Læs mere
FRAME REF

Appen anvendes til efterfølgende flytning af programsektioner.

Læs mere

Solutions

Solutions er app-bundles, der består af både Apps og Supportive Apps.
Det dækker specifikke applikationer. Solutions tilbyder et meget mere interessant price/performance ratio til de tilsigtede anvendelser.

APG Application Package

APP PACKAGE

 

Bundlet består af 41 apps, der tilbyder fleksible og kraftfulde funktioner til implementering af almindelige automatiserings-opgaver.

Læs mere
COM Package

COMMUNICATION PACKAGE

Bundlet tilbyder fleksible og kraftfulde funktioner til at implementere eksterne og interne OPC/UA kommunikations-opgaver

Læs mere
OPC Control Package

OPC CONTROL PACKAGE

Bundlet anvendes til at nærme sig positioner via OPC UA. Ekstern kontrol af gentagelserne i RERUN-appen og ARRAY-positionsindekset.

Læs mere
PPG Pickit Package

PICKIT PACKAGE

Løsningen tilbyder stor fleksibilitet og kraftfulde funktioner til at anvende i ens Pickit 3D vision-system. Består af i alt seks Supportive Apps og Apps.

Læs mere
SCP SmartCAM Package 1

SMARTCAM PACKAGE

Denne app tilbyder fleksible og kraftfulde funktioner til f.eks. 2D vision-systemer med et Balluff 2D Smartcam.

Læs mere

Læs mere

I kan læse meget mere om Gimellis AppWORLD og dertilhørende apps ved at besøge deres hjemmeside.

I kan også læse om andre programmeringsmuligheder, når I skal arbejde med Franka Emika Cobot ved at trykke tilbage eller følge linket her.

Oversigt

Scroll til toppen

Nyhedsbrev tilmelding

Skriv dit navn & e-mail og du kan blive tilmeldt vores nyhedsbrev omkring vores seneste nyheder, produkter og andre tips & tricks m.m.

Bestil videokald

Har du brug for en snak med os via. et videokald?
Udfyld formularen med dine oplysninger, så vender vi tilbage med link til et Teams videokald.

Har du et spørgsmål?

Er du interesseret i at høre mere om vores produkter, robotter, eller de løsninger jeg har været med til at installere?

Udfyld kontaktformularen eller giv mig et kald, så tager vi en uforpligtende samtale.

Med venlig hilsen
Torben Hansen
Salg- og Teknisk support

Har du et spørgsmål?

Er du interesseret i at høre mere om vores produkter, robotter, eller de løsninger jeg har været med til at installere?

Udfyld kontaktformularen eller giv mig et kald, så tager vi en uforpligtende samtale.

Med venlig hilsen,
Torben Hansen
Salg- og Teknisk support