Request kurv
Main Menu
Request kurv

Menu

TQ Programmering

TQ Core App Package

Med TQ Core App Package, bestående af enkeltapps og apps-bundles, får I den hurtigste og nemmeste måde at komme i gang med procesautomatisering. Dette inkluderer bevægelse, processekvenslogik, signaludveksling og fejlhåndtering.

App:
TQ CART MOTION

Definer op til 100 positioner og ryk til dem i det kartesiske rum.

Se video
App:
TQ GRIPPER GRASP

Grib et objekt med f.eks. Franka Hand med en justerbar kraft (N).

Se video
Group App:
TQ BRANCH

Definer en forgreningstilstand der evalueres på kørselstidspunktet

Se video
Group App:
TQ STRUCTURE

Organiser dine apps i en navngivet gruppe og gør større processer mere ryddelige og nemmere at læse

Group App:
TQ JOINT COMPLIANCE

Definerer vekselstrøms-modstanden i hvert led.

Se video
App:
CHECK ROBOT POSITION

Definér et sikkerhedsområde, hvor robotten skal være i, før en opgave kan køre.

App:
TQ JOINT MOTION

Definer op til fem positioner og ryk til dem i ledrummet.

Se video
App:
TQ GRIPPER RELEASE
Åben end-effectoren for at frigøre et objekt, der er blevet grebet.
Se video
Group App:
TQ IF
Eksekverer apps inde i gruppen, hvis den konfigurerede tilstand vurderes til sand.
Se video
Group App:
TQ TRY CATCH
Aktiv Try-sti samt en Catch-sti der eksekverer, hvis der vises fejl i førstnævnte.
Se video
Group App:
TQ THRESHOLDS
Definerer værdierne for kollisioner, der skal bruges til alle apps i gruppen.
Se video
App:
SWITCH END EFFECTOR

Konfigurer en nominal End Effector Frame, der skal bruges til alle apps i gruppen.

App:
TQ MOVE TO CONTACT
Bevæg dig langs en defineret bane og forvent kontakt i et defineret kollisionsområde.
Se video
App:
TQ MOVE GRIPPER

Ryk “Gripper”-end effectorens fingre til en defineret position.

Se video
Group App:
TQ REPEAT
Tillader gentagelse af gruppens apps, når en defineret betingelse opfyldes.
Se video
Group App:
TQ ROBOT STATUS
Indstiller et signal, når processen kører, eller når den støder på fejl.
Se video
App:
TQ OPC UA OUT

Appen gør det muligt blandt andet at indstille, ændre eller slette OPC-UA variabler.

App:
TQ RELATIVE MOTION
Flytter end effectoren i forhold til det sted, hvor end effectoren aktuelt er placeret.
Se video
App:
TQ WAIT

Venter på en bestemt tilstand, før næste app eksekveres.

Se video
Group App:
TQ PARALLEL EXECUTION

Definer to processtier, der udføres samtidigt.

Se video
Group App:
TQ THROW ERROR

Angiv et “throw”-statement, f.eks. til oprettelse eller test af komplekse processer.

App:
COPY PASTE

Kopiér apps eller app-grupper fra en hvilken som helst opgave til den aktuelle opgave.

App:
TQ FORCE

Påfør en kraft i en bestemt tid inden for et defineret sikkerhedsområde.

Se video
App:
TQ MODBUS OUT

Indstil et output-signal inkl. modul, kort og ID.

Se video
Group App:
TQ PATTERN

Beregn forskellige mønstre ved at lære et minimalt antal punkter.

Se video
Group App:
TQ CARTESIAN COMPLIANCE
Definerer vekselstrøms-modstanden for alle apps i gruppen.
Se video
App:
MEASURE TOOL

Appen beregner og anvender TCPen fra robottens eksterne værktøj.

TQ Screw Fastening Solution

Med TQ Screw Fastening Solution, bestående af enkeltapps og apps-bundles, har I de bedste redskaber til nemt at automatisere jeres skrueprocesser. I kan også læse mere om netop automatiseringen af skrueprocesser ved at trykke her.

App:
TQ SCREW FASTENING

Enkel fastgørelse af skruer med mulighed for at sætte forskellige krav.

App:
TQ PICK SCREW

Med denne app kan I vælge og tage skruer fra en indlært position.

Group App:
TQ SCREW REPEAT

Denne app sørger for, at alle indeholdte apps gentages til hver skrueposition.

TQ 2D Vision Solution

Med TQ 2D Vision Solution, bestående af enkeltapps og apps-bundles, har I de bedste redskaber til intelligent detektion af objektpositioner. Læs mere om vores Vision-applikationer ved at trykke her.

App:
TQ CAMERA MOTION

Gør at robotten rykker til objektpositioner genkendt af kameraet.

Group App:
TQ CAMERA REPEAT

Alle apps i denne gruppe gentages for hvert opdaget objekt.

App:
TQ TRIGGER CAMERA

Appen sørger for, at der tages et billede på det ønskede tidspunkt i opgaven.

App:
TQ EXIT CAMERA MOTION GROUP

Kontrol af “Camera Motion”-gruppens opførsel, hvis der ikke registreres et objekt.

Group App:
TQ CAMERA CALIBRATION

Appen bestemmer parametrene til kalibrering af kameraet til robotten.

Downloads

TQ Core App Package
TQ Screw Fastening Solution
TQ 2D Vision Solution
Downloads

Oversigt

Specialiserer i totalløsninger med udvikling af automation og special maskiner til industri, produktion og erhverv.

Find os:
Linkedin
Youtube
Tilmeld Nyhedsbrev

Kontaktoplysninger

Information

© 2021 PKJ Robotics – Privatlivspolitik – Cookiepolitik
Scroll to Top

CART MOTION

GRIPPER GRASP

BRANCH

JOINT COMPLIANCE

JOINT MOTION

GRIPPER RELEASE

IF

TRY CATCH

THRESHOLDS

MOVE TO CONTACT

MOVE GRIPPER

REPEAT

ROBOT STATUS

RELATIVE MOTION

WAIT

PARALLEL EXECUTION

FORCE MOTION

MODBUS OUT

PATTERN

CARTESIAN COMPLIANCE

Nyhedsbrev tilmelding

Skriv dit navn & e-mail og du kan blive tilmeldt vores nyhedsbrev omkring vores seneste nyheder, produkter og andre tips & tricks m.m.

Bestil videokald

Har du brug for en snak med os via. et videokald?
Udfyld formularen med dine oplysninger, så vender vi tilbage med link til et Teams videokald.

Har du et spørgsmål?

Er du interesseret i at høre mere om vores produkter, robotter, eller de løsninger jeg har været med til at installere?

Udfyld kontaktformularen eller giv mig et kald, så tager vi en uforpligtende samtale.

Med venlig hilsen
Torben Hansen
Salg- og Teknisk support

PKJ kundeservice

Har du et spørgsmål?

Er du interesseret i at høre mere om vores produkter, robotter, eller de løsninger jeg har været med til at installere?

Udfyld kontaktformularen eller giv mig et kald, så tager vi en uforpligtende samtale.

Med venlig hilsen,
Torben Hansen
Salg- og Teknisk support

PKJ kundeservice