TQ Programmering
TQ Core App Package
Med TQ Core App Package, bestående af enkeltapps og apps-bundles, får I den hurtigste og nemmeste måde at komme i gang med procesautomatisering. Dette inkluderer bevægelse, processekvenslogik, signaludveksling og fejlhåndtering.
App:
TQ CART MOTION
App:
TQ GRIPPER GRASP
Group App:
TQ BRANCH
Group App:
TQ STRUCTURE
Organiser dine apps i en navngivet gruppe og gør større processer mere ryddelige og nemmere at læse
Group App:
TQ JOINT COMPLIANCE
App:
CHECK ROBOT POSITION
Definér et sikkerhedsområde, hvor robotten skal være i, før en opgave kan køre.
App:
TQ JOINT MOTION
App:
TQ GRIPPER RELEASE
Group App:
TQ IF
Group App:
TQ TRY CATCH
Group App:
TQ THRESHOLDS
App:
SWITCH END EFFECTOR
Konfigurer en nominal End Effector Frame, der skal bruges til alle apps i gruppen.
App:
TQ MOVE TO CONTACT
App:
TQ MOVE GRIPPER
Group App:
TQ REPEAT
Group App:
TQ ROBOT STATUS
App:
TQ OPC UA OUT
Appen gør det muligt blandt andet at indstille, ændre eller slette OPC-UA variabler.
App:
TQ RELATIVE MOTION
App:
TQ WAIT
Group App:
TQ PARALLEL EXECUTION
Group App:
TQ THROW ERROR
Angiv et “throw”-statement, f.eks. til oprettelse eller test af komplekse processer.
App:
COPY PASTE
Kopiér apps eller app-grupper fra en hvilken som helst opgave til den aktuelle opgave.
App:
TQ FORCE
App:
TQ MODBUS OUT
Group App:
TQ PATTERN
Group App:
TQ CARTESIAN COMPLIANCE
App:
MEASURE TOOL
Appen beregner og anvender TCPen fra robottens eksterne værktøj.
TQ Screw Fastening Solution
Med TQ Screw Fastening Solution, bestående af enkeltapps og apps-bundles, har I de bedste redskaber til nemt at automatisere jeres skrueprocesser. I kan også læse mere om netop automatiseringen af skrueprocesser ved at trykke her.
App:
TQ SCREW FASTENING
Enkel fastgørelse af skruer med mulighed for at sætte forskellige krav.
App:
TQ PICK SCREW
Med denne app kan I vælge og tage skruer fra en indlært position.
Group App:
TQ SCREW REPEAT
Denne app sørger for, at alle indeholdte apps gentages til hver skrueposition.
TQ 2D Vision Solution
Med TQ 2D Vision Solution, bestående af enkeltapps og apps-bundles, har I de bedste redskaber til intelligent detektion af objektpositioner. Læs mere om vores Vision-applikationer ved at trykke her.
App:
TQ CAMERA MOTION
Gør at robotten rykker til objektpositioner genkendt af kameraet.
Group App:
TQ CAMERA REPEAT
Alle apps i denne gruppe gentages for hvert opdaget objekt.
App:
TQ TRIGGER CAMERA
Appen sørger for, at der tages et billede på det ønskede tidspunkt i opgaven.
App:
TQ EXIT CAMERA MOTION GROUP
Kontrol af “Camera Motion”-gruppens opførsel, hvis der ikke registreres et objekt.
Group App:
TQ CAMERA CALIBRATION
Appen bestemmer parametrene til kalibrering af kameraet til robotten.