END EFFECTORS
PKJ Robotics tilbyder forskellige løsninger til end effectors, f.eks. magnetiske, elektriske og vakuum gribere. End effectors tilsluttes robotarmen, og fungerer som den del af robotten, der er designet til at interagere med miljøet omkring den. Sagt på en anden måde, fungerer de som smarte robottens “smarte hænder”.
Nedenunder finder I et udpluk af de forskellige typer af gribere til jeres robotter.
Vi anbefaler, at I kontakter os for at få vejledning til at vælge den bedste løsning til jeres unikke opgave.
MAGNETISK GRIBER
Vi tilbyder magnetiske gribere til løsninger inden for automatisering af robotteknologiske processer.
PKJ Robotics tilbyder, via vores samarbejdspartner Schmalz, en magnetisk griber til håndtering af metalplader med huller, hvor f.eks. en almindelig vakuumgriber ikke kan anvendes.
End effectoren fås i forskellige diametre, alt efter hvad jeres virksomhed har behov for.
SOFT VAKUUM GRIBER
Som en del af større robotteknologisk løsning, tilbyder vi også soft grippers, der er vakuumdrevet.
Vi sælger forskellige typer af soft vakuumgribere. Fælles er, at de er velegnet til:
- Følsomme objekter
- Porøse og luftætte objekter
- Lette objekter med ulige geometrier og/eller usædvanlige overflader.
Derudover er de:
- Omkostningseffektive
- Lette og kompakte
- Nemme at montere
- Modstandsdygtige over for støv
- Nemme at kontrollere, f.eks. deres klemkraft
Vores gribere varierer både i udseende og anvendelse – tag kontakt til os for at finde den korrekte løsning til netop jeres behov.
FRANKA HAND - ELEKTRISK GRIBER
Franka Emika Hand er en end effector udviklet til Franka Emika Cobot, og den programmeres og kontrolleres via Apps.
Det er en elektrisk to-fingers parallel griber. Den forsynes med strøm fra Franka Emika Arm, ligesom den også kommunikerer direkte via forbindelsen i armen. Der er altså ikke behov for eksterne ledninger og besværlig integration.
Den har et følsomt greb, der kan gribe emner op til 80 mm og med en kontinuerlig gribekraft på 70 N (med en maksimal gribekraft på 140 N). Fingrene kan nemt monteres på forskellige måder og tilpasses til de objekter, der skal gribes fast om.
